De autonome Uber-SUV die in maart een voetganger in Arizona aanreed en doodde, zag de vrouw ongeveer zes seconden voordat hij haar aanreed. maar stopte niet omdat het systeem dat werd gebruikt om automatisch te remmen in potentieel gevaarlijke situaties, was uitgeschakeld, volgens federale onderzoekers.

In een voorlopig rapport over de crash, de National Transportation Safety Board zei donderdag dat noodremming niet is ingeschakeld terwijl de auto's van Uber onder computercontrole staan, "om het potentieel voor grillig voertuiggedrag te verminderen."

In plaats daarvan, Uber vertrouwt op een menselijke back-upchauffeur om in te grijpen. Het systeem, echter, is niet bedoeld om de bestuurder te waarschuwen.

De bevindingen, die niet definitief zijn, moet een waarschuwing zijn voor alle bedrijven die autonome voertuigen testen om hun systemen te controleren om ervoor te zorgen dat ze automatisch stoppen wanneer dat nodig is in de omgeving waar ze worden getest, zei Alain Kornhauser, faculteitsvoorzitter van autonome voertuigtechniek aan de Princeton University.

Uber, hij zei, waarschijnlijk tijdens het testen vastgesteld dat het systeem remde in situaties die het niet had moeten doen, eventueel voor viaducten, borden en bomen. "Het werd te vaak vervalst, "Zei Kornhauser. "In plaats van de spoofing op te lossen, ze hebben de spoofing opgelost door het uit te zetten."

In de Tempe, Arizona, Botsing, de bestuurder begon minder dan een seconde voor de botsing te sturen, maar remde niet tot minder dan een seconde na de botsing, volgens de NTSB, die de fout nog moet vaststellen.

Een video van de crash toonde de bestuurder naar beneden kijkend net voordat het voertuig de 49-jarige Elaine Herzberg toesloeg en doodde in wat wordt verondersteld de eerste dood te zijn waarbij een zelfrijdend testvoertuig betrokken was.

Uber zei in een bedrijfsrelease dat het nauw heeft samengewerkt met de NTSB en bezig is met een interne herziening van zijn programma voor zelfrijdende voertuigen. Het bedrijf heeft ook voormalig NTSB-voorzitter Christopher Hart binnengehaald als veiligheidsadviseur. "We kijken ernaar uit om meer te delen over de veranderingen die we de komende weken zullen doorvoeren, " aldus de release. Het bedrijf weigerde verder commentaar.

Het rapport komt een dag nadat Uber zijn zelfrijdende auto's uit Arizona heeft gehaald. het elimineren van de banen van ongeveer 300 mensen die als back-upchauffeurs dienden en andere taken uitvoerden die verband hielden met de voertuigen. Uber heeft het testen van zijn zelfrijdende voertuigen in Arizona opgeschort. Pittsburgh, San Francisco en Toronto terwijl toezichthouders de oorzaak van de crash van 18 maart onderzochten.

Sensoren op de volledig autonome Volvo XC-90 SUV zagen Herzberg terwijl de auto 70 mijl per uur reed en stelden vast dat 1,3 seconden voor de botsing moest worden geremd. volgens het rapport.

Een diagram in het NTSB-rapport laat zien dat het Uber-systeem heeft vastgesteld dat de SUV moest remmen toen deze zich op ten minste 20 meter (65,6 voet) van Herzberg bevond; het reisde 39 mph (63 kilometer per uur) bij de botsing. Kornhauser zei dat dat genoeg afstand was voor de SUV om te stoppen. of aanzienlijk vertragen om de schade als gevolg van de crash te beperken.

Herzberg duwde een fiets over een boulevard in het donker toen het ongeval plaatsvond op een deel van de weg dat geen zebrapad had en niet verlicht was, aldus het rapport.

Ze droeg donkere kleding en keek pas vlak voor de botsing in de richting van het voertuig. Een toxicologisch rapport toonde aan dat ze positief testte op methamfetamine en marihuana, volgens de NTSB. Ook, de fiets had geen zijreflectoren en de voor- en achterreflectoren.

Uber heeft ook het in de fabriek uitgeruste automatische noodremsysteem van de Volvo uitgeschakeld wanneer het voertuig in de autonome modus staat. aldus het rapport.

In een interview met de NTSB, De back-upchauffeur van Uber zei dat ze de 'zelfrijdende interface' in de gaten had gehouden. Terwijl haar persoonlijke en zakelijke telefoons in het voertuig zaten, ze zei dat geen van beide in gebruik was op het moment van de crash.

De NTSB zei dat alle andere aspecten van het zelfrijdende systeem van de SUV op dat moment normaal werkten. en er waren geen fouten of diagnostische probleemberichten.

Het Agentschap, die veiligheidsaanbevelingen kan doen aan andere federale agentschappen, genoemde informatie in het voorlopig rapport kan veranderen naarmate het onderzoek vordert en dat er geen conclusies uit het rapport mogen worden getrokken.

Het rapport bevat geen "beslissende bevindingen of conclusies, " zei Daniël Scarpinato, woordvoerder van de gouverneur van Arizona, Doug Ducey. "We wachten op het meer grondige en definitieve onderzoeksrapport. Uber's zelfrijdende voertuigophanging blijft op zijn plaats."

De politie van Tempe droeg woensdag hun onderzoek over aan de openbare aanklagers.

Amanda Jacinto, een woordvoerster van het Maricopa County Attorney's Office, zei dat er nog geen beslissing is genomen over de aanklacht tegen de bestuurder of het bedrijf voor het delen van ritten. Ze wilde geen commentaar geven op het NTSB-rapport.

Er is door het openbaar ministerie geen termijn vastgesteld om te beslissen of de aanklacht wordt ingediend, hoewel deze beslissingen doorgaans worden genomen binnen 30 dagen na het ontvangen van zaken van de politie, zei Jacinto.

© 2018 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.