Ben je het beu om te worstelen met onbegrijpelijke instructies en een verbijsterende reeks planken en schroeven? Er is hulp in de vorm van een nieuwe robot die in enkele minuten een IKEA stoel in elkaar kan zetten.

De robot, ontwikkeld door wetenschappers van de Nanyang Technological University in Singapore, kan de houten IKEA-stoel in slechts acht minuten en 55 seconden in elkaar zetten - een snelle timing die zelfs doe-het-zelvers een run voor hun geld kan geven.

Het apparaat, bestaande uit twee mechanische armen met grijpers, begint het proces door met een 3D-camera foto's te maken van de delen die op de vloer zijn uitgespreid, die de rommelige omgeving moet nabootsen nadat flat-pack meubels zijn uitgepakt.

Elke arm heeft een vergelijkbaar bewegingsbereik als dat van een mens, terwijl sensoren op de polsen controleren hoeveel kracht wordt uitgeoefend door mechanische vingers terwijl het kleine onderdelen oppakt om de stoel vakkundig in elkaar te zetten.

"Voor een robot zo nauwkeurig een IKEA stoel samenstellen is ingewikkelder dan het lijkt, " zei teamleider Pham Quang Cuong, een assistent-professor aan de universiteit.

"Het werk van assemblage... moet worden opgesplitst in verschillende stappen, zoals het identificeren waar de verschillende stoelonderdelen zijn, de kracht die nodig is om de onderdelen vast te pakken, en ervoor te zorgen dat de robotarmen bewegen zonder tegen elkaar aan te botsen."

Het team onderzoekt nu de verdere ontwikkeling van de robot, zodat hij kan leren meubels te maken door mensen te kopiëren, het lezen van een handleiding of zelfs het bekijken van een afgewerkt product.

Ze werken ook samen met de automobiel- en vliegtuigindustrie, waar de robot bijvoorbeeld kan worden gebruikt voor het boren van gaten in vliegtuigen.

Maar degenen die hulp zoeken bij het samenstellen van meer huishoudelijke artikelen van de Zweedse meubelgigant IKEA kunnen teleurgesteld zijn - voorlopig kan de naamloze robot alleen een eenvoudige stoel bouwen.

© 2018 AFP