science >> Wetenschap >  >> Elektronica

AI-systeem getraind om te reageren als een hond

De onderzoekers hebben drie problemen aangepakt:(1) Gedraag je als een hond:het doel is om de toekomstige bewegingen van de hond te voorspellen op basis van een reeks eerder geziene beelden. (2) Plannen als een hond:waar het doel is om een ​​reeks acties te vinden die de hond tussen de locaties van het gegeven paar afbeeldingen bewegen. (3) Leren van een hond:waarbij we de geleerde representatie gebruiken voor een derde taak (bijv. beloopbare oppervlakte schatting). Krediet:arXiv:1803.10827 [cs.CV]

Een team van onderzoekers van de Universiteit van Washington en het Allen Institute for AI heeft een AI-systeem getraind om te reageren als een hond met behulp van gegevens van een echt dier. In hun papier geüpload naar de arXiv preprint-server, de groep beschrijft hun systeem en wat het wel en niet kan doen. Het team gaat deze zomer ook hun werk presenteren op de Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.

AI-systemen zijn doorgaans gebaseerd op diepgaande algoritmen die gegevens verwerken die gebeurtenissen beschrijven, en vervolgens te gebruiken wat ze hebben geleerd om toekomstig gedrag te voorspellen. In deze nieuwe poging de onderzoekers hebben zo'n strategie toegepast op hondengedrag. Hun doel was om een ​​AI-systeem te bouwen dat onder bepaalde omstandigheden op een manier zou kunnen reageren die vergelijkbaar is met die van een hond. Om dit doel te bereiken, ze bevestigden een groot aantal sensoren aan een malamute genaamd Kelp M. Redmon. Ze zetten een GoPro en microfoon op zijn hoofd, traagheidssensoren op zijn lichaam, benen en staart, en een Arduino-eenheid op zijn rug om de gegevens te verzamelen en te verwerken terwijl deze binnenstroomden. Daarna lieten ze de hond hondendingen doen, zoals spelen in het park.

Het AI-systeem is opgezet om drie hoofddoelen te bereiken:toekomstige bewegingen voorspellen, een taak plannen en leren van hondengedrag. Het idee was om het systeem te laten voorspellen wat een hond vervolgens zou doen in een bepaald scenario, zoals bij het spotten van een eekhoorn. Om een ​​hond na te bootsen, het systeem zou een actieplan moeten opstellen om de voorspelde toekomstige bewegingen uit te voeren en zou, natuurlijk, moeten kunnen leren hoe je hondendingen moet doen door te leren hoe een echte hond ze doet.

In alles, het team verzamelde 24, 500 videoframes, die werden gesynchroniseerd met lichaamsmomenten en geluid. Ze gebruikten 21, 000 van die frames om hun AI-systeem te trainen en de rest om het te testen. Ze melden dat het systeem goed werkt, beter presteerden dan baselines voor taken die zij uitdagend achtten. Het AI-systeem was niet verbonden met een hondenrobot, maar dat is duidelijk de richting van het onderzoek - het zal waarschijnlijk niet lang duren voordat AI-gedragssystemen worden gekoppeld aan projecten die erop gericht zijn om hondachtige robots op nuttige manieren als echte dieren te laten bewegen.

© 2018 Tech Xplore