* Radiale symmetrie: Dit type symmetrie wordt gekenmerkt door het lichaam dat wordt georganiseerd rond een centrale as, als een taart. Elke snede door het midden creëert twee spiegelbeeldhelften. Voorbeelden zijn zeeanemonen, kwallen en zeesterren.

* bilaterale symmetrie: Dit type symmetrie wordt gekenmerkt door het lichaam dat wordt verdeeld in twee gelijke helften langs een centrale as. Het wordt vaak geassocieerd met cefalisatie (de ontwikkeling van een hoofd) en meer complexe beweging. Voorbeelden zijn insecten, wormen en mensen.

* asymmetrie: Sommige ongewervelde dieren, zoals sponzen, missen eventuele gedefinieerde lichaamssymmetrie.

* Pentaradiale symmetrie: Dit is een gespecialiseerde vorm van radiale symmetrie gevonden in echinodermen zoals zeester, zee -egels en zeekomkommers. Hun lichaam is georganiseerd rond vijf armen of secties.

Naast deze basistypen zijn er ook enkele ongewervelde dieren die complexere vormen van symmetrie vertonen, zoals sferische symmetrie in sommige microscopische organismen.

Het type lichaamssymmetrie dat een ongewervelde dieren bezit, is nauw verwant aan de levensstijl en omgeving. Radiaal symmetrische dieren zijn bijvoorbeeld vaak sessiel of langzaam bewegend, terwijl bilateraal symmetrische dieren typisch mobieler en complexer zijn.