Grote spieren van het onderlichaam:

heup en dij:

* Gluteus Maximus: Grootste spier in het lichaam, verantwoordelijk voor heupextensie en externe rotatie.

* Gluteus Medius: Helpt het bekken te stabiliseren en ontvoert (ga weg van de middellijn) de heup.

* Gluteus Minimus: Helpt bij heupontvoering en interne rotatie.

* piriformis: Externe heuprotator en helpt bij heupontvoering.

* iliopsoas: Buig de heup en roteert de dij extern.

* quadriceps femoris: Een groep van vier spieren (rectus femoris, Vastus lateralis, Vastus medialis, Vastus Intermedius) gelegen aan de voorkant van de dij, verantwoordelijk voor het uitbreiden van de knie en het buigen van de heup.

* Hamstrings: Een groep van drie spieren (biceps femoris, semitendinosus, semimembranosus) gelegen aan de achterkant van de dij, verantwoordelijk voor knieplexie en heupverlenging.

* adductors: Een groep spieren (adductor magnus, adductor longus, adductor brevis, gracilis, pectineus) op de binnenste dij, verantwoordelijk voor het adduceren van (naar de middellijn) de heup en buigen de knie.

kalf en voet:

* gastrocnemius: De belangrijkste kuitspier, verantwoordelijk voor plantarflexie (wijzend op de tenen) van de voet en het buigen van de knie.

* Soleus: Diepe kuitspier, verantwoordelijk voor plantarflexie van de voet.

* tibialis anterior: Spier aan de voorkant van de scheenbeen, verantwoordelijk voor dorsiflexie (de tenen optillen) van de voet en omkeren (de voet naar binnen draaien).

* Peroneale spieren: Een groep spieren aan de buitenkant van het onderbeen, verantwoordelijk voor het ooit (naar buiten draaien) van de voet en plantarflexie.

Dit is een basisoverzicht van de belangrijkste spieren van het onderlichaam. Er zijn veel andere kleinere spieren die een belangrijke rol spelen in beweging en stabiliteit.