Het zenuwstelsel is verdeeld in het centrale zenuwstelsel (CZS) en het perifere zenuwstelsel (PNS). Het CZS bestaat uit de hersenen en het ruggenmerg, terwijl het PZS bestaat uit alle zenuwen die het CZS met de rest van het lichaam verbinden.

Somatische motorneuronen zijn neuronen die signalen van het centrale zenuwstelsel naar de skeletspieren transporteren. Deze neuronen bevinden zich in de ventrale hoorns van het ruggenmerg en de motorische kernen van de hersenstam. Wanneer een somatisch motorneuron wordt geactiveerd, stuurt het een signaal naar een skeletspier, waardoor de spier samentrekt.

Er zijn twee soorten somatische motorneuronen:alfa-motorneuronen en gamma-motorneuronen. Alfamotorneuronen innerveren extrafusale spiervezels, de vezels die kracht genereren tijdens spiercontractie. Gamma-motorneuronen innerveren intrafusale spiervezels, dit zijn gespecialiseerde spiervezels die helpen de gevoeligheid van de spierspoel te controleren.