Knokkellopen is een vorm van viervoetige voortbeweging waarbij het gewicht van het lichaam op de knokkels van de handen wordt gedragen in plaats van op de handpalmen. Knuckle-walking is een efficiënte manier om op handen en voeten te bewegen, omdat het een lange pas en een hoge mate van mobiliteit mogelijk maakt. Sommige primaten, zoals chimpansees en gorilla's, zijn knokkellopers.

Mensen zijn echter geen knokkellopers. Daar zijn verschillende redenen voor, waaronder:

* Mensen hebben kortere armen dan chimpansees en gorilla's. Dit betekent dat mensen zich meer moeten bukken om op de knokkels te lopen, wat hen in het nadeel zou brengen als het gaat om rennen en klimmen.

* Mensen hebben grotere hersenen dan chimpansees en gorilla's. Dit betekent dat mensen een hoger zwaartepunt hebben, waardoor ze minder stabiel zijn als ze op handen en knieën zitten.

* Mensen hebben veelzijdigere handen dan chimpansees en gorilla's. Dit betekent dat mensen hun handen kunnen gebruiken voor een grotere verscheidenheid aan taken, zoals het vastpakken van voorwerpen en het manipuleren van gereedschap.

Als resultaat van deze factoren zijn mensen geëvolueerd om rechtop op twee benen te lopen. Hierdoor konden we onze handen vrijmaken voor andere taken, wat uiteindelijk leidde tot de ontwikkeling van de menselijke beschaving.