Hier is een uitsplitsing:

* oude Griekse filosofen: Het idee van een heliocentrisch model (op de zon gecentreerd) bestond in het oude Griekenland. Aristarchus van Samos (310-230 v.Chr.) Stelde een heliocentrisch model voor, maar het werd niet algemeen geaccepteerd.

* Middeleeuwse en renaissance: De heersende theorie was het geocentrische model (op aarde gecentreerd), ondersteund door de kerk en filosofen zoals Aristoteles.

* Copernicus: In de 16e eeuw, Nicolaus Copernicus nieuw leven ingeblazen het heliocentrische model in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen). Zijn werk was baanbrekend omdat hij sterke argumenten en berekeningen bood op basis van astronomische observaties om het heliocentrische model te ondersteunen.

* Galileo en Kepler: De observaties van Galileo Galilei met de telescoop leverden verder bewijs voor het heliocentrische model, en Johannes Kepler verfijnde het model van Copernicus met zijn wetten van planetaire beweging.

Hoewel Copernicus vaak wordt beschouwd als de 'vader' van het heliocentrische model, is het belangrijk om de bijdragen te erkennen van eerdere denkers die dit idee hebben onderzocht, zelfs als ze destijds niet algemeen werden geaccepteerd.