Het gaat niet om een ​​enkele wetenschapper die de eerste observatie maakt, maar eerder een geleidelijke verschuiving in het begrijpen van eeuwen. Hier is een uitsplitsing:

* oude Grieken: Terwijl velen geloven dat het idee is ontstaan ​​met Nicolaus Copernicus , filosofen zoals aristarchus van Samos (3e eeuw voor Christus) stelde lang eerder een heliocentrisch model voor (op zon gecentreerd). Het geocentrische model (op aarde gecentreerd) bleef echter dominant vanwege het gebrek aan observationeel bewijs.

* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus formaliseerde het heliocentrische model in zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen). Hij verstrekte wiskundige en observationele argumenten om zijn theorie te ondersteunen, hoewel het aanvankelijk weerstand was.

* Galileo Galilei (begin 1600s): De observaties van Galileo met zijn telescoop leverden cruciaal bewijs op ter ondersteuning van het heliocentrische model. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als Venus de zon ronddraaide, niet de aarde. Zijn bevindingen maakten echter de kerk boos en leidden tot zijn vervolging.

* Johannes Kepler (begin 1600s): Kepler, met behulp van de precieze astronomische gegevens van Tycho Brahe, ontwikkelde de drie wetten van planetaire beweging, die het heliocentrische model verder stold.

Hoewel Copernicus vaak wordt gecrediteerd met het heliocentrische model, was hij niet de eerste om het voor te stellen. De verschuiving naar een heliocentrische visie was een lang proces waarbij veel wetenschappers en hun bijdragen betrokken waren.