De beroemdste voorstander van de heliocentrische theorie was Nicolaus Copernicus . Hij publiceerde zijn baanbrekende werk, "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen), in 1543.

Het is echter belangrijk op te merken dat Copernicus niet de eerste was om het idee voor te stellen. Oude Griekse filosofen zoals aristarchus van Samos had al geor theoretiseerd dat de zon eeuwen in het midden van het universum was.

De bijdrage van Copernicus was het leveren van een uitgebreid en gedetailleerd wiskundig model dat de waargenomen bewegingen van de planeten en sterren nauwkeuriger verklaarde dan het heersende geocentrische model.

Terwijl het werk van Copernicus aanvankelijk scepsis werd ontmoet, maakte het de weg vrij voor latere astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler om het heliocentrische model verder te ontwikkelen en te verfijnen.