* Nicolaus Copernicus: Hij wordt beschouwd als de "vader" van het heliocentrische model. In zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen), gepubliceerd in 1543, stelde hij voor dat de zon, niet de aarde, het centrum van het zonnestelsel was.

* Galileo Galilei: Terwijl Copernicus de basis legde, leverde Galileo veel van het observationele bewijs om het heliocentrische model te ondersteunen. Hij gebruikte zijn telescoop om baanbrekende ontdekkingen te doen, zoals de fasen van Venus en de manen van Jupiter, die moeilijk te verklaren waren met het geocentrische model.

Het is belangrijk om te onthouden dat er andere individuen waren die in heliocentriciteit geloofden vóór Copernicus en Galileo, hoewel hun ideeën niet zo algemeen bekend of invloedrijk waren.