Het is niet zo eenvoudig als zeggen dat er één specifieke "ontdekking" was van de aarde die rond de zon ging. Hier is een uitsplitsing:

* Ancient Griekenland: Filosofen zoals Aristarchus van Samos (ca. 310-230 v.Chr.) Stelden een heliocentrisch model (zon-gecentreerd) voor op basis van observaties en logisch redeneren. Dit model werd echter niet algemeen geaccepteerd.

* Middeleeuwse periode: Het heersende model was geocentrisch (op aarde gecentreerd), ondersteund door de kerk en invloedrijke denkers zoals Ptolemy.

* Nicolaus Copernicus (1543): Gepubliceerd "de revolutionibus orbium coelestium" met een heliocentrisch model met wiskundige steun. Dit was nog steeds controversieel en werd geconfronteerd met sterke oppositie.

* Galileo Galilei (begin 1600s): Gemaakte telescopische waarnemingen die het heliocentrische model ondersteunen (fasen van Venus, Moons of Jupiter). Dit leidde tot conflict met de kerk.

* Johannes Kepler (begin 1600s): Ontwikkelde wetten van planetaire beweging, bevestigend de elliptische banen van planeten rond de zon wiskunde.

* Isaac Newton (eind jaren 1600): Zijn wet van universele zwaartekracht zorgde voor een fysieke verklaring voor het heliocentrische systeem.

Het was dus geen enkel moment van ontdekking, maar een geleidelijk proces van observatie, wiskundige modellen en wetenschappelijk debat in de loop van de eeuwen. Terwijl Copernicus vaak wordt gecrediteerd met het "ontdekken" van het, is zijn werk gebouwd op eerdere ideeën en was hij slechts één stap in een lange wetenschappelijke reis.