Terwijl eerdere astronomen zoals Copernicus een heliocentrisch model hadden voorgesteld, was Kepler degene die:

* ontdekte dat de banen van planeten elliptisch zijn, niet cirkelvormig. Hij deed deze ontdekking door de observaties van Tycho Brahe zorgvuldig te analyseren, die jarenlang de posities van de planeten nauwgezet in kaart had gebracht.

* Formuleerde zijn drie wetten van planetaire beweging , die wiskundig de elliptische banen van planeten, hun snelheid en hun relatie met de zon beschreef.

Dus, terwijl Copernicus de basis legde voor een heliocentrisch systeem, was het Kepler die echt een revolutie teweegbracht in ons begrip van het zonnestelsel door de elliptische banen van planeten vast te stellen.