Terwijl Nicolaus Copernicus was de eerste die voorstelde dat planeten de zon ronddraaien (heliocentrisch model), hij geloofde dat die banen perfecte kringen waren.

Kepler, door een nauwgezette analyse van astronomische observaties gemaakt door Tycho Brahe, besefte dat planetaire banen eigenlijk elliptisch waren , niet cirkelvormig. Hij formuleerde zijn drie wetten van planetaire motie, waarbij de eerste wet verklaarde dat de planeten de zon ronddraaien in elliptische paden met de zon op één focus.