Hoewel het idee van een op de zon gecentreerd universum werd voorgesteld door oude Griekse filosofen zoals Aristarchus van Samos, was het Nicolaus Copernicus in de 16e eeuw die dit model nieuw leven brachten en ontwikkelden en zijn boek "de revolutionibus orbium coelestium" publiceerde (op de revoluties van de hemelse sfeer).

Zijn werk, samen met observaties gemaakt door latere astronomen zoals Galileo Galilei en Johannes Kepler, leidde uiteindelijk tot de wijdverbreide acceptatie van het heliocentrische model.