Hoewel het idee van een heliocentrisch zonnestelsel (op zon gericht) bestond in het oude Griekenland, was het Nicolaus Copernicus die wordt gecrediteerd voor de moderne theorie van heliocentrisme.

Dit is waarom:

* het boek "de revolutionibus orbium coelestium" van Copernicus (over de revoluties van de hemelse bollen) , gepubliceerd in 1543, was het eerste gedetailleerde en uitgebreide model van een heliocentrisch zonnestelsel.

* Hij leverde wiskundig en observationeel bewijs om zijn theorie te ondersteunen , het uitdagen van het heersende geocentrische model (op aarde gecentreerd) dat al eeuwen was geaccepteerd.

* het werk van Copernicus was revolutionair en legde de basis voor toekomstige astronomische ontdekkingen , de weg vrijmaken voor Galileo en Kepler, die het heliocentrische model verder ontwikkelden en verfijnden.

Terwijl oude Griekse filosofen zoals Aristarchus van Samos heliocentrische ideeën voorstelden, was het werk van Copernicus de eerste die algemeen werd aanvaard door de wetenschappelijke gemeenschap, wat een belangrijke verschuiving in ons begrip van het universum markeerde.