Het begrip van dit concept evolueerde in de loop van de tijd:

* oude Griekse filosofen (6e eeuw voor Christus): Sommige denkers zoals Pythagoras en Aristarchus van Samos stelden voor dat de aarde een bol zou kunnen zijn en dat hij rond de zon draaide. Deze ideeën werden echter niet algemeen geaccepteerd en misten concreet bewijs.

* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus publiceerde zijn heliocentrische model, dat de zon in het midden van het zonnestelsel plaatste. Dit was een belangrijke verschuiving in begrip, maar het was nog steeds gebaseerd op observaties en wiskundige berekeningen in plaats van direct bewijs.

* Galileo Galilei (begin 1600s): De observaties van Galileo met zijn telescoop boden een sterke steun voor het heliocentrische model. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als Venus de zon ronddraaide.

* Isaac Newton (1687): Newton's Law of Universal Gravitation zorgde voor een wiskundig raamwerk om te begrijpen waarom planeten rond de zon ronddraaien. Deze wet, in combinatie met observationeel bewijs, bevestigde het begrip dat de aarde de zon draait.

Daarom is het geen enkele ontdekking, maar een geleidelijke ontwikkeling van begrip gedurende eeuwen. We kunnen zeggen dat het stevige begrip van de orbitale beweging van de aarde rond de zon tot stand is gekomen in de 17e eeuw met het werk van Galileo en Newton.