Het was niet één persoon die cirkels verving door ellipsen in het heliocentrische model van het zonnestelsel. Het was een geleidelijk proces gedreven door de observaties en het wiskundige werk van verschillende individuen:

* Nicolaus Copernicus (1473-1543) :Terwijl Copernicus beroemd is om het heliocentrische model voor te stellen, beweerde hij nog steeds dat planeten in perfecte kringen rond de zon zijn verplaatst. Hij geloofde dit omdat cirkelvormige beweging werd beschouwd als de meest "perfecte" beweging in de oude Griekse traditie.

* Tycho Brahe (1546-1601) :Een nauwgezette waarnemer, Tycho Brahe verzamelde ongelooflijk precieze gegevens over de posities van planeten, vooral Mars. Deze gegevens waren later cruciaal om te bewijzen dat de banen niet perfect cirkelvormig waren.

* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler analyseerde de gegevens van Tycho Brahe en formuleerde na jaren van werk zijn drie wetten van planetaire motie. Deze wetten vermeldden:

1. Planeten bewegen in elliptische banen met de zon op één focus.

2. Een lijn die een planeet aan de zon verbindt, veegt in gelijke tijden gelijke gebieden uit.

3. Het vierkant van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de gemiddelde afstand tot de zon.

Dus, terwijl Copernicus het raamwerk voor het heliocentrische model leverde, was Kepler degene die definitief aantoonde dat planetaire banen elliptisch waren, niet circulair . Deze ontdekking betekende een belangrijke vooruitgang in ons begrip van het zonnestelsel en maakte de weg vrij voor het latere werk van Newton aan de zwaartekracht.