De asteroïde met zijn eigen maan is 243 Ida. Het is een kleine, onregelmatig gevormde asteroïde met een diameter van ongeveer 32 kilometer, gelegen in de belangrijkste asteroïdengordel tussen Mars en Jupiter. Ida is opmerkelijk omdat het de eerste asteroïde was die werd bezocht door een ruimtevaartuig, de Galileo-missie in 1993, die zijn kleine maan, Dactyl, ontdekte. Dactyl heeft een diameter van ongeveer 1,6 kilometer en draait in een baan rond Ida op een afstand van ongeveer 100 kilometer.