Waterdamp is een onzichtbaar gas, je kunt het dus niet zien. Wolken ontstaan ​​wanneer waterdamp in de lucht condenseert tot vloeibaar water of ijskristallen. Dit gebeurt wanneer de luchttemperatuur onder het dauwpunt daalt, de temperatuur waarbij de lucht niet langer alle waterdamp kan vasthouden die erin zit.

Het soort wolk dat zich vormt, is afhankelijk van de temperatuur en vochtigheid van de lucht. Als de lucht koud genoeg is, condenseert de waterdamp tot ijskristallen, waardoor ijswolken ontstaan. Als de lucht warmer is, zal de waterdamp condenseren tot vloeibare waterdruppels, waardoor waterwolken ontstaan.