Wetenschap
Krediet:Europees Ruimteagentschap
Terwijl de wereld reikhalzend uitkijkt naar de lancering van een ruimtevaartuig naar de maan, bereikt een robot stilletjes weer een nieuwe mijlpaal in de ruimte. De nieuwste robotarm buiten het internationale ruimtestation ISS werd wakker, rekte zich uit en verplaatste moeiteloos een lading van de ene naar de andere kant van de Nauka-wetenschapsmodule.
De European Robotic Arm (ERA) voltooide met succes de eerste overdracht na opdrachten van kosmonauten in het ruimtestation vorige week. Teams in Moskou, Rusland en in de controlekamer van ESA in Nederland hielden de bewegingen in de gaten, waar dit beeld op 24 augustus door het Europese team op console werd gemaakt.
Deze eerste beweging omvatte het losmaken van de nuttige lading - een enkele pinvergrendeling en de adapter voor het ondersteuningsgereedschap voor de kosmonaut - van Nauka, het verplaatsen naar de andere kant van de module en het vervolgens terugplaatsen in de oorspronkelijke positie.
Deze keer was de lading net zo groot als een kleine koffer, maar de 11 m lange constructie van de ERA kan tot 8 ton lading manoeuvreren.
De hele operatie duurde ongeveer zes uur, waarna de Europese robotarm in de slaapstand ging.
De test bewees waarvoor de Europese robotarm is gebouwd:om ladingen en apparatuur buiten het Russische segment van het ruimtestation te verplaatsen en vast te zetten met een nauwkeurigheid van 5 mm, wat tijd en werk bespaart voor de bemanning.
ERA wordt nu verder uitgerust tijdens de volgende ruimtewandeling op vrijdag 2 september, vanaf 15:20 CEST (14:20 BST). Roscosmos-astronauten Oleg Artemyev en Denis Matveev zullen proberen een aantal taken af te ronden die ze niet konden voltooien tijdens de laatste missie op 17 augustus, toen het ruimtepak van Oleg een onverwachte schommelingen in de batterijspanning had en de ruimtewandeling eerder dan gepland moest beëindigen.
Oleg en Denis zullen het externe bedieningspaneel van de arm verplaatsen, enkele beugels bij de twee eindeffectoren of "handen" van de arm verwijderen en een verstevigingsmechanisme testen dat het vastpakken van ladingen vergemakkelijkt.
Verdere tests zullen medio september de mogelijkheden van de arm tot het uiterste drijven met wat ruimtevaartingenieurs een 'prestatiemissie' noemen. De operaties omvatten het evalueren van de prestaties van de remmen, gezamenlijke beweging en ERA's krachtbeheersing. Teams op de grond zullen ook de kwaliteit beoordelen van de beelden die zijn vastgelegd door de camera's op de ellebogen voor het begeleiden van operaties, zelfs tijdens de orbitale nacht.
Eigendom van Roscosmos, dit is de eerste robot die in staat is om rond de Russische delen van het orbitale complex te "lopen".
ERA is 100% gemaakt in Europa. Een consortium van Europese bedrijven onder leiding van Airbus Defence and Space Netherlands ontwierp en assembleerde het voor ESA. Zijn reis van Europa naar de ruimte is een verhaal van precisie, teamwork en doorzettingsvermogen. + Verder verkennen
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com