Binnen deze categorieën zijn er echter verschillende subcategorieën op basis van hun minerale samenstelling, textuur en oorsprong. In stollingsgesteenten heb je bijvoorbeeld:

* opdringerige stollingsrotsen: Gevormd uit magma dat koelt en stolt onder het aardoppervlak.

* Extrusieve stollingsrotsen: Gevormd uit lava die op het aardoppervlak op het aardoppervlak barst en afkoelt.

Evenzo zijn sedimentaire rotsen gecategoriseerd op basis van hun vorming:

* clastic sedimentaire rotsen: Gevormd uit fragmenten van andere rotsen.

* chemische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de neerslag van mineralen uit water.

* Organische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie van organische stof.

En metamorfe rotsen zijn gecategoriseerd op basis van het type metamorfisme dat ze ondergingen:

* Contact metamorfisme: Komt voor wanneer rotsen worden verwarmd door magma.

* regionaal metamorfisme: Komt voor een groot gebied voor door tektonische plaatbeweging.

Dus hoewel er geen andere categorieën rotsen zijn, zijn de drie hoofdcategorieën behoorlijk divers en omvatten ze talloze subtypen.