* Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, zoals zand, grind en de overblijfselen van organismen.

* Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma of lava).

* metamorfe rotsen: Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties.

Rivierrotsen zijn vaak fragmenten van andere rotsen die zijn geërodeerd, getransporteerd door water en afgezet in een rivierbedding. Na verloop van tijd worden deze fragmenten afgerond en gladgemaakt door de actie van het water, waardoor de karakteristieke uitstraling van rivierrotsen wordt gecreëerd.