1. Ignee Rocks:

* Gevormd uit de koeling en stolling van gesmolten gesteente (magma of lava).

* opdringerige stollingsrotsen: Koel langzaam onder het aardoppervlak, resulterend in grote kristallen (bijv. Graniet, gabbro).

* Extrusieve stollingsrotsen: Koel snel af op het aardoppervlak, resulterend in kleinere kristallen of geen zichtbare kristallen (bijv. Basalt, obsidiaan, puim).

2. Sedimentaire rotsen:

* Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten (rotsfragmenten, minerale korrels, organische stof).

* clastic sedimentaire rotsen: Gemaakt van fragmenten van andere rotsen (bijv. Zandsteen, schalie, conglomeraat).

* chemische sedimentaire rotsen: Gevormd door neerslag uit water (bijv. Kalksteen, rotszout, gips).

* Organische sedimentaire rotsen: Gevormd uit de overblijfselen van levende organismen (bijv. Steenkool, olieschalie).

3. Metamorfische rotsen:

* Gevormd wanneer bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen) worden getransformeerd door warmte, druk of chemische reacties.

* Foliated metamorfe rotsen: Heb een gelaagde of gestreepte verschijning vanwege de uitlijning van mineralen (bijv. Slate, Schist, Gneiss).

* Niet-gefolieerde metamorfe rotsen: Heb geen gelaagd uiterlijk (bijv. Marmeren, kwartsiet).

Andere soorten rotsen:

* meteorieten: Rotsen uit de ruimte die op de aarde zijn gevallen.

* tektites: Glassige objecten gevormd door de impact van meteorieten.

* vulkanisch glas: Natuurlijk voorkomende glas gevormd uit snel gekoelde lava.

Deze lijst behandelt alleen de meest voorkomende rotstypen. Binnen elke categorie zijn er talloze variaties op basis van minerale samenstelling, textuur en andere factoren.