Rotsen kunnen worden geclassificeerd op basis van hun minerale samenstelling. De meest voorkomende mineralen in gesteenten zijn kwarts, veldspaat en mica. Kwarts is een hard, glasachtig mineraal dat in veel soorten gesteenten voorkomt. Veldspaat is een groep mineralen die worden aangetroffen in stollingsgesteenten en metamorfe gesteenten. Mica is een groep mineralen die worden aangetroffen in metamorfe en sedimentaire gesteenten.

De minerale samenstelling van een gesteente kan worden bepaald door te kijken naar de kleur, hardheid en textuur. Graniet is bijvoorbeeld een lichtgekleurd, grofkorrelig gesteente dat voornamelijk bestaat uit kwarts en veldspaat. Basalt is een donkergekleurd, fijnkorrelig gesteente dat voornamelijk bestaat uit veldspaat en pyroxeen.

Textuur

Rotsen kunnen ook worden geclassificeerd op basis van hun textuur. Textuur verwijst naar de grootte, vorm en rangschikking van de mineralen in een gesteente. De textuur van een rots kan worden bepaald door ernaar te kijken met een vergrootglas.

Er zijn drie hoofdtypen rotstexturen:

* Stille-achtige texturen worden gevormd wanneer gesteenten afkoelen vanuit een gesmolten toestand. Stollingsstructuren kunnen worden geclassificeerd als opdringerig of extrusief. Opdringerige texturen worden gevormd wanneer rotsen langzaam afkoelen onder het aardoppervlak. Extrusieve texturen worden gevormd wanneer gesteenten snel afkoelen aan het aardoppervlak.

* Metamorfe texturen worden gevormd wanneer gesteenten worden veranderd door hitte, druk of chemische reacties. Metamorfe texturen kunnen worden geclassificeerd als bladvormig of niet-bladig. Gelaagde texturen worden gevormd wanneer mineralen in een gesteente parallel worden gerangschikt. Niet-bladige texturen worden gevormd wanneer mineralen in een gesteente niet parallel zijn gerangschikt.

* Sedimentaire texturen worden gevormd wanneer sedimenten in de loop van de tijd worden afgezet en verdicht. Sedimentaire texturen kunnen worden geclassificeerd als klastisch of chemisch. Klastische texturen worden gevormd wanneer sedimenten worden afgezet en verdicht. Chemische texturen worden gevormd wanneer mineralen uit een oplossing worden neergeslagen.

De samenstelling en textuur van een gesteente kan worden gebruikt om het in een van de drie belangrijkste gesteentetypen te classificeren:stollingsgesteente, metamorfe of sedimentaire.