Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Dit werkt op objecten in rust, waardoor ze niet kunnen bewegen wanneer een kracht wordt uitgeoefend. Het is de kracht die je moet overwinnen om een ​​object te laten bewegen.

* Kinetische wrijving: Dit werkt op objecten in beweging en verzet zich tegen hun beweging. Het is de kracht die dingen laat vertragen of stoppen met bewegen.

Wrijving is het gevolg van de microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken van de objecten. Deze onregelmatigheden vergrendelen en creëren weerstand tegen beweging.