Inzicht in het concept

* rotatie: Wanneer een wiel rolt, volgt het punt aanvankelijk in contact met de grond een pad dat een cycloïde wordt genoemd.

* verplaatsing: Verplaatsing is de rechte afstand tussen de initiële en eindposities van een object.

Berekeningen

1. Halve revolutie: Een halve revolutie betekent dat het wiel 180 graden heeft gedraaid.

2. Booglengte: Het punt aanvankelijk in contact met de grond reist langs de omtrek van het wiel. De afstand die het in een halve revolutie reist, is de helft van de omtrek:

* Booglengte =(1/2) * 2πr =πr

3. Eindpositie: Na een halve revolutie bevindt het punt zich aan de bovenkant van het wiel, direct boven de startpositie.

4. Verplaatsing: De verplaatsing is de rechte afstand tussen de initiële en eindposities. Dit is gewoon de diameter van het wiel:

* Verplaatsing =2r

Daarom is de verplaatsing van het punt in eerste instantie in contact met de grond wanneer het wiel naar voren rolt de een half revolutie 2r.