Hij formuleerde de wet van universele zwaartekracht , die stelt dat elk deeltje van materie in het universum elk ander deeltje aantrekt met een kracht die is:

* evenredig met het product van hun massa (wat betekent dat zwaardere objecten een sterkere zwaartekracht uitoefenen).

* omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra . (wat betekent hoe verder uit elkaar objecten zijn, hoe zwakker de zwaartekracht).

Deze ontdekking legde uit waarom objecten op de grond vallen, waarom de maan de aarde draait en waarom planeten rond de zon draaien. Het is een fundamentele kracht die de beweging van alles in het universum regelt, van de kleinste deeltjes tot de grootste sterrenstelsels.