Newton heeft zijn tweede bewegingswet niet uitgesproken in een enkele, beknopte straf. Zijn oorspronkelijke werk, 'Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica', werd in het Latijn geschreven en hij beschreef de wet met behulp van een meer gedetailleerde, wiskundige benadering. Hier is een vertaling van de relevante passage van de *Principia *:

> "De verandering van beweging is altijd evenredig met de onder de indruk van de motieve kracht; en wordt gemaakt in de richting van de rechterlijn waarin die kracht onder de indruk is."

Laten we het afbreken:

* "De verandering van beweging ..." :Dit verwijst naar de verandering in de snelheid van een object (in snelheid of richting).

* "... is altijd evenredig met de onder de indruk van de motieve kracht ..." :Dit betekent dat de verandering in snelheid recht evenredig is met de kracht die op het object wordt toegepast. Een grotere kracht resulteert in een grotere verandering in snelheid.

* "... en wordt gemaakt in de richting van de juiste lijn waarin die kracht onder de indruk is." :Dit betekent dat de verandering in snelheid in dezelfde richting optreedt als de toegepaste kracht.

Hoewel geen enkele zin is, drukt dit duidelijk het fundamentele principe uit van de tweede bewegingswet van Newton: kracht veroorzaakt versnelling en de versnelling is recht evenredig met de kracht en omgekeerd evenredig met de massa

Het is belangrijk op te merken dat dit een vereenvoudigde verklaring is. Newton's * Principia * gebruikte meer rigoureuze wiskundige taal om deze ideeën uit te drukken. Moderne fysica vertegenwoordigt vaak de tweede wet als de vergelijking f =ma , waar f is kracht, m is massa, en a is versnelling.