Het verrichte werk is een scalaire grootheid. De SI-eenheid is joule(J).

Andere uitgevoerde werkeenheden zijn:

1 erg =10 ⁻⁷ J

1 kWh =3,6 × 10 ⁶ J

Wanneer een constante kracht F via een verplaatsing d op een lichaam inwerkt, wordt de arbeid verricht

$$W =Fd$$

W =Werk gedaan

F =Kracht

d =Verplaatsing in de richting van de kracht

Als verplaatsing d een hoek θ maakt met de kracht F, dan geldt:

$$W =Fd\cos\theta$$

Als de verplaatsing plaatsvindt in de tegenovergestelde richting van de kracht, dan is θ =180 ^∘ en dus werk verricht

W =Fd cos θ =- Fd