De snelheid van een geluidsgolf is de snelheid waarmee de geluidsgolf door een medium reist. Het wordt gemeten in meter per seconde (m/s). De snelheid van een geluidsgolf hangt af van de eigenschappen van het medium waardoor hij zich voortbeweegt. Over het algemeen geldt:hoe dichter het medium, hoe langzamer de geluidssnelheid. De geluidssnelheid in lucht is bijvoorbeeld ongeveer 343 m/s, terwijl de geluidssnelheid in water ongeveer 1.482 m/s is.

De snelheid van een geluidsgolf kan ook worden beïnvloed door de temperatuur van het medium. Over het algemeen geldt:hoe hoger de temperatuur, hoe sneller de geluidssnelheid. De geluidssnelheid in de lucht neemt bijvoorbeeld met ongeveer 0,6 m/s toe voor elke graad Celsius temperatuurstijging.

De snelheid van een geluidsgolf is een belangrijke factor in veel toepassingen, zoals akoestiek, sonar en seismologie.