Traagheid wordt ingedeeld in drie hoofdtypen:
- Traagheid van rust: Dit verwijst naar de weerstand van een object om zijn rusttoestand te veranderen. Een voorwerp in rust zal in rust blijven, tenzij er een externe kracht op inwerkt.
- Traagheid van beweging: Dit verwijst naar de weerstand van een object om zijn bewegingstoestand te veranderen. Een voorwerp in beweging zal met dezelfde snelheid en richting blijven bewegen, tenzij er een externe kracht op inwerkt. Dit concept wordt vaak de eerste bewegingswet van Newton genoemd.
- Rotatietraagheid: Dit verwijst naar de weerstand van een object om zijn rotatiebeweging te veranderen. Een roterend object zal zijn hoeksnelheid en richting behouden, tenzij er een extern koppel (draaikracht) op inwerkt. Dit concept staat ook bekend als de tweede wet van Newton voor rotatiebeweging.