De impuls die op een object wordt uitgeoefend, is gelijk aan de verandering in zijn momentum, dat het product is van zijn massa en snelheid. De gemiddelde kracht die op het object inwerkt, is gelijk aan de impuls gedeeld door het tijdsinterval waarin de kracht inwerkt. Daarom is de impuls inderdaad het product van de gemiddelde kracht die op het object inwerkt en het tijdsinterval waarin de kracht inwerkt.