Centripetale versnelling is de versnelling van een object dat beweegt in een cirkelvormig pad, dat naar het midden van de cirkel is gericht. Het wordt veroorzaakt door de verandering in de richting van de snelheid van het object, die voortdurend verandert terwijl het object langs het cirkelvormige pad beweegt. De centripetale versnelling wordt gegeven door de formule a =v^2/r, waarbij a de versnelling is, v de snelheid van het object en r de straal van het cirkelvormige pad.

De richting van de centripetale versnelling is altijd naar het midden van het cirkelvormige pad gericht, ongeacht de richting van de snelheid van het object. Dit komt omdat de verandering in de richting van de snelheid van het object altijd naar het midden van de cirkel gaat, ongeacht de richting waaruit het object beweegt.