Robots worden steeds beter in het begrijpen van de wereld om hen heen. Ze kunnen nu objecten herkennen, door hun omgeving navigeren en zelfs obstakels vermijden. Maar er zijn nog steeds enkele dingen die robots lastig vinden, zoals het op een specifieke manier ordenen van objecten.

Eén manier waarop robots dit kunnen leren, is door mensen in hun omgeving te hallucineren. Door zich voor te stellen wat een mens in een bepaalde situatie zou doen, kan een robot leren taken uit te voeren die hij anders misschien niet zelfstandig zou kunnen uitvoeren.

Dit is de aanpak die onderzoekers van de University of California, Berkeley in een recent onderzoek hebben gevolgd. Ze ontwikkelden een systeem genaamd "Hallucinative Robotic Rearranging" waarmee robots kunnen leren hoe ze objecten moeten rangschikken door zich voor te stellen wat een mens in dezelfde situatie zou doen.

Zo werkt het:

1. De robot maakt een foto van de omgeving.

2. De robot genereert een 3D-model van de omgeving.

3. De robot hallucineert een mens in het 3D-model.

4. De robot simuleert hoe de mens de objecten in de omgeving zou verplaatsen.

5. De robot volgt de bewegingen van de mens om de objecten te herschikken.

Deze aanpak is zeer effectief gebleken. In een reeks experimenten konden robots met succes objecten in verschillende omgevingen rangschikken, waaronder een keuken, een woonkamer en een slaapkamer.

De onderzoekers zijn van mening dat deze aanpak kan worden gebruikt om robots verschillende taken te leren, zoals koken, schoonmaken en zelfs dingen bouwen.

Video:

[Hier is een video die laat zien hoe hallucinerend robotisch herschikken werkt](https://www.youtube.com/watch?v=z15j70_51w4).