Een hydrostatisch skelet is er een dat geen stijve, harde structuren of botten voor ondersteuning bevat, maar eerder vertrouwt op een met vloeistof gevulde holte omringd door spieren. Het is het skelet dat wordt aangenomen door wormen, zeesterren en andere ongewervelde dieren en heeft een aantal voordelen en nadelen ten opzichte van een steviger frame.
Vloeibare vorm

Vanwege het gebrek aan permanent stijve structuren, schepsels met hydrostatische skeletten hebben een relatief flexibele vorm waardoor ze vaak door vreemd gevormde passages passen.
Sterkte

Wezens met hydrostatische skeletten kunnen geen gebruik maken van de hefboomwerking inherent aan uitgebeide gewrichten en hebben vaak niet de lift capaciteit die exo- /endoskeletale wezens hebben. Ze kunnen echter tussen ruimtes knijpen en uitzetten om een "nieuwsgierige open" beweging mogelijk te maken.
Breekbaarheid

Als de met vloeistof gevulde zak, een coeloom genoemd, is doorboord, wordt beweging geremd. De vloeistof moet volledig zijn ingekapseld om goed te werken.
Genezingstijd

Terwijl botten lang nodig hebben om te genezen en onjuist kunnen genezen, bestaat coelomische vloeistof voornamelijk uit water en kan snel worden geregenereerd. Hierdoor kunnen veel wezens, zoals regenwormen, een aanzienlijk deel van hun massa teruggroeien nadat ze beschadigd zijn.
Beweging: Peristaltiek

Hydrostatische skeletten laten beweging door peristaltische beweging of door zwaaiende flagella toe. In peristaltische beweging, terwijl het ene deel uitzet, trekt het andere samen, langzaam langs het wezen trekkend; peristaltische beweging is over het algemeen nadelig als snelheid nodig is.
Beweging: Flagellatie

In flagellatie worden kleine aanhangsels heen en weer gezwaaid om stuwkracht in één richting te bieden, waardoor een snellere beweging wordt geboden dan peristaltiek.