Koppel wordt beschreven als een kracht die werkt op een gemeten afstand van een vaste as, zoals een deur die draait op een scharnier of een massa opgehangen aan een touw dat over een katrol wordt gehangen. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegenkracht die het gevolg is van een bestendig oppervlak. Deze tegenkracht wordt frictie genoemd. Het wrijvingskoppel wordt daarom berekend als het verschil tussen het aangelegde koppel en het resulterende netto of waargenomen koppel.

Bepaal het netto koppel van een wrijvingsloos massa-katrolsysteem met een katrol met een gegeven radius, R een gegeven katrolmassa, ml, en massa opgehangen aan het systeem, m2. Het netto koppel is gelijk aan de hoekversnelling van de massa opgehangen aan de riemschijf, vermenigvuldigd met de rotatietraagheid van de riemschijf.
Netto koppel = hoekversnelling * Inertie van de katrol Hoekversnelling = (versnelling van de massa, m2) /( radius van de katrol) Traagheid van de katrol = (halve massa van katrol) * (katrolstraal) ^ 2

Bepaal het toegepaste of waargenomen koppel van hetzelfde systeem met wrijving. De berekening zal exact hetzelfde zijn als hierboven, maar de waargenomen versnelling van de massa zal minder zijn als gevolg van de wrijving die nu aan de riemschijf is toegevoegd. Toegepaste torsie = hoekversnelling (met wrijving) * Inertie van katrolmotor

Zoek het wrijvingsmoment door het toegepaste koppel van het netto koppel af te trekken. Netto koppel = toegepast koppel + wrijvingskoppel wrijvingsmoment = netto koppel - toegepast koppel