science >> Wetenschap >  >> Fysica

Servo Motors

testen

Servomotoren worden gebruikt in automatische regelsystemen, zoals cruise control-systemen in auto's. Ze worden gesloten-lussystemen genoemd omdat ze specifieke parameters meten en een feedbackbesturingssignaal terugsturen naar het systeem. U kunt problemen met een servomotor oplossen door te testen of een kort of open circuit bestaat.

Test voor een kortsluiting naar de aarde

Schakel alle stroombronnen naar de machine met de servomotor uit .

Controleer T1, T2, T3 (alle driefasen) op de aardingsdraad met een megaohm-meter. Begin met het plaatsen van de positieve draad van de meter op T1 en de negatieve draad van de meter op aarde. Herhaal deze procedure voor T2 en T3. Zorg ervoor dat de draden aan beide uiteinden niets anders raken, inclusief andere kabels. Elke fase moet tussen de 600 en 2000 megaohm meten. Als de weerstandswaarde nul is of een lage weerstand weerspiegelt, hebt u een tekort in het systeem.

Los de kabel op als u een kortsluiting in het systeem hebt. Koppel de kabel los van de motor. Inspecteer de kabel fysiek om te zien of er connectorpennen fysiek aanraken of kortsluiten. Controleer of er koelvloeistof in de connector tussen de kabel en de motor is gekomen. Gebruik de megaohm-meter om te controleren of de connectorpinnen in de kabel zijn geïsoleerd. Plaats een van de leads van de megaohm-meter op één pin en de andere lead op een andere pin. De weerstand moet ruim 20 megaohms zijn, wat aangeeft dat je een volledige isolatie hebt tussen de pinnen in de connector. Voer deze test uit voor alle pinnen in de connector. Als u een weerstand van aanzienlijk minder dan 20 m ohm over een set pinnen leest, hebt u een slechte kabel en deze moet worden vervangen. Als de kabel in orde is, hebt u een slechte servomotor en deze moet worden vervangen.

Test voor een open circuit of kort tussen fasen

Schakel alle stroombronnen uit naar de machine met de behuizing servomotor.

Controleer de verbinding tussen de fasen T1, T2 en T3. Doe dit door een ohmmeter tussen T1 en T2, T2 en T3 te plaatsen, dan T1 en T3. In beide gevallen moet de waarde tussen 0,3 en 2 ohm liggen. Als de waarde nul is, is er een kortsluiting tussen de fasen. Als de aflezing ruim boven de 2.000 ohm ligt, bestaat er een open circuit.

Los problemen op met de motor als deze kort of open is. Controleer de borstels als de motor van het DC-type is. Om de borstels te lokaliseren, verwijdert u de ronde doppen rondom de motor. Zodra de doppen zijn verwijderd, ziet u een veer met een vierkant blok. Hier zitten de penselen. Controleer of de borstels versleten zijn. Controleer ook op slijtage aan de commutator, die ook in het vierkante blok is ondergebracht. Veeg indien nodig alle oppervlakken rond de commutator en de borstels schoon en schoon