Wanneer twee oppervlakken tegen elkaar wrijven, grijpen de microscopisch kleine onregelmatigheden op de oppervlakken in elkaar en genereren ze weerstand tegen de beweging. Deze weerstand staat bekend als wrijving. Terwijl de oppervlakken tegen elkaar blijven wrijven, breken de in elkaar grijpende onregelmatigheden en vormen zich opnieuw, waardoor warmte ontstaat. De warmte die wordt geproduceerd door kinetische energie als gevolg van wrijving, kan worden gevoeld wanneer u uw handen krachtig tegen elkaar wrijft of wanneer u een auto remt.