Door Jordan Gaither, bijgewerkt op 24 maart 2022

Zelfgemaakte robots zijn een leuke, goedkope manier om mechanica, elektronica en de basisprincipes van robotica te verkennen. Met een tandenborstel, wat huishoudelijke artikelen en een mobiele telefoonmotor zet je in minder dan vijftien minuten een vibrerende robot in elkaar.

Stap1 – Maak de tandenborstel klaar

Knip met een schaar de borstelkop van een nieuwe tandenborstel af, waarbij ongeveer een derde van de nek eraan blijft zitten. Dit kleine stompje zorgt ervoor dat de motor gecentreerd blijft.

Stap2 – Zet de tape vast

Leg een strook dubbelzijdig plakband plat over de bovenkant van de opzetborstel, rustend op de borstelharen.

Stap3 – Monteer de motor

Bevestig de motor van de mobiele telefoon aan de tape, met de schacht weg van de overgebleven hals. Zorg ervoor dat de motorkop de tandenborstel niet raakt wanneer deze draait voordat u deze vastzet.

Stap4 – Sluit de stroom aan

Plaats een van de draden van de motor plat op de tape en druk er een 3 V-knoopcelbatterij overheen. Buig vervolgens de tweede draad zodat deze de bovenkant van de batterij raakt, waardoor het circuit compleet is.

Stap5 – Activeer

Wanneer het circuit sluit, draait de motor en laat de ongebalanceerde as de tandenborstel trillen, waardoor de robot over gladde oppervlakken rolt of afketst.

Dingen die je nodig hebt

• Nieuwe tandenborstel
• Schaar
• Dubbelzijdige tape
• Mobiele telefoonmotor (verkrijgbaar op eBay of geborgen uit oude telefoons/pagers)
• 3V-knoopcelbatterij

TL;DR

Als de robot omvalt, trimt u de nek iets verder af of verplaatst u de componenten zodat ze gecentreerd op de tape zitten. De trillingen komen van de ongebalanceerde as van de motor.