1. stator: Dit is het stationaire deel van de motor, die het magnetische veld bevat. Het bestaat meestal uit een set elektromagneten of permanente magneten die een magnetisch veld creëren.

2. rotor: Dit is het roterende deel van de motor, dat interageert met het magnetische veld gecreëerd door de stator. Het heeft meestal wikkelingen of een geleidend materiaal waarmee de stroom erdoorheen kan stromen.

3. commutator (of slipringen): Dit is een component die elektrisch contact biedt tussen de stationaire draden en het roterende deel van de motor. Het wordt gebruikt om stroom naar de rotorwikkelingen op een gecontroleerde manier te sturen.

Hoewel dit de drie belangrijkste onderdelen zijn, zijn er andere belangrijke componenten, afhankelijk van het type motor, zoals lagers, borstels en een behuizing.