Onbemande luchtvaartuigen (UAV's) worden steeds slimmer met de hulp van een internationaal team van onderzoekers. Ze ontwikkelden een manier waarop meerdere UAV's in formatie konden vallen terwijl ze nog steeds automatisch hun eigen vluchtbehoeften controleerden, net als de drones die worden gebruikt door de schurk die wordt gespeeld door Jake Gyllenhaal in de Spiderman-film uit 2019.

Ze publiceerden hun resultaten in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , een gezamenlijke publicatie van IEEE en de Chinese Association of Automation.

UAV's zijn al lang onderzocht voor mogelijk gebruik in militaire of commerciële toepassingen omdat ze zo energiezuinig zijn en toch relatief grote ladingen vervoeren.

"De heilige graal van dergelijk onderzoek is om formaties van UAV's te hebben die autonoom missies kunnen voltooien met weinig toezicht voor de menselijke operator, " zei Simone Baldi, paper auteur en professor aan de School of Mathematics aan de Southeast University. Baldi is tevens universitair docent bij het Delft Centre for Systems and Control.

In deze krant, Baldi en zijn team gebruiken een techniek die 'software-in-the-loop' wordt genoemd. Hierdoor kan de UAV direct worden getest met de stuurautomaatsoftware die al aan boord van de UAV is. Door deze directe test, de onderzoekers zullen sneller van de testfase naar echte vluchten kunnen gaan.

De onderzoekers hebben realistische simulatieomgevingen opgezet voor UAV's die zijn uitgerust met adaptieve controllers om vluchten onder verschillende omgevingsomstandigheden te simuleren. De adaptieve controllers kunnen de UAV's helpen hun omgeving te leren, en passen zich aan wanneer de omstandigheden veranderen.

"Van UAV's die zijn uitgerust met adaptieve controllers wordt verwacht dat ze hun vluchtuitvoering optimaliseren en zich aanpassen aan veranderingen in de omgeving, zoals verschillende ladingen, storingen of windstromen, ' zei Baldi.

Volgende, de onderzoekers zijn van plan om echte vluchten uit te voeren voor teams van UAV's. Volgens Baldi, zeer weinig bedrijven en instituten over de hele wereld zijn in staat om betrouwbare vluchten uit te voeren met formaties van UAV's.

"We hebben een simulatieomgeving gebouwd die kan leren en zich kan aanpassen aan de kenmerken van elke UAV, Baldi zei. "Het doel is om niet alleen een enkele UAV te testen, maar ook teams van UAV's, elk met verschillende kenmerken."