science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Spot voor geselecteerde klanten, Atlas op gymnastiekhoogte

Atlas, je vermoordt ons. Hoofdsteunen en salto's waren niet genoeg om onze kaken open te laten vallen; nu heb je de lat hoger gelegd met je balletwendingen en beensplitten in de lucht. Ik kan niet geloven dat je een machine bent, maar dat moeten we accepteren.

Zoals de eigenaren van het bedrijf het zeggen, "Atlas is een onderzoeksplatform dat is ontworpen om de grenzen van de mobiliteit van het hele lichaam te verleggen." Het kan nu de wereld in een video laten zien dat het behendigheid op menselijk niveau heeft bereikt. Atlas heeft 28 hydraulische koppelingen.

De video "More Parkour Atlas" is dinsdag uitgebracht door Boston Dynamics. "Atlas gebruikt zijn hele lichaam - benen, armen, torso - om een ​​reeks dynamische manoeuvres uit te voeren die een gymnastiekroutine vormen, ', aldus de videonotities.

Ook, "Atlas gebruikt 3D-geprinte onderdelen om het de sterkte-gewichtsverhouding te geven die nodig is voor sprongen en salto's."

Hoe hebben de handlers van Atlas deze bewegingen uitgevoerd? Dit zijn nieuwe technieken. Ze hebben een praktische uitbetaling van het stroomlijnen van het ontwikkelingsproces. "Eerst, een optimalisatie-algoritme zet beschrijvingen op hoog niveau van elke manoeuvre om in dynamisch haalbare referentiebewegingen. Vervolgens volgt Atlas de bewegingen met behulp van een voorspellende modelcontroller die soepel overgaat van de ene manoeuvre naar de andere."

De hoofdtabel voor Jon Porter in De rand was niet eens de bewegingen, maar "te zien hoe Atlas al deze bewegingen samenvoegde tot één behoorlijk samenhangende routine." Dat is waar die "model voorspellende controller" binnenkomt; het wordt gebruikt om van de ene manoeuvre naar de volgende over te gaan.

Het team leek blij met het feit dat hun aanpak met de hammende Atlas sneller ging. Ze zeiden dat "we de routine aanzienlijk sneller ontwikkelden dan eerdere Atlas-routines, met een slagingspercentage van ongeveer 80 procent."

Dinsdag was weer een sterprestatie van de hondachtige viervoeter, Plek. Dit is de robot die Boston Dynamics promoot als gemakkelijk aanpasbaar voor een aantal verschillende toepassingen. De video-aantekeningen van het bedrijf wezen erop dat "Je Spot kunt aanpassen door gespecialiseerde sensoren toe te voegen, software en andere ladingen."

De rand 's Russell Brandom ging verder door uit te leggen hoe een klant Spot kon aanpassen aan hun specifieke behoeften. "De Spot kan ook maximaal vier hardwaremodules op zijn rug dragen, bedrijven een manier geven om alle vaardigheden in te wisselen die de robot nodig heeft voor deze specifieke taak. Als het controleert op gaslekken, je kunt een methaandetector inbouwen. Als u connectiviteit over langere afstanden nodig heeft, u kunt een mesh-radiomodule bevestigen."

Klanten kunnen zien hoe Spot presteert als bouwplaatsmonitor, of gasolie- en energieinspecteur, bijvoorbeeld.

Enige nemers? Het bedrijf meldde dat vroege testers ernaar kijken. Het bedrijf zei dat het momenteel zelfs verzendt om early adopters te selecteren en in productie is. Werkelijk, Russell Brandom, De rand , laat zijn lezers weten hoe Spot er mogelijk uitziet en zich gedraagt ​​in een klantscenario.

"Tijdens onze testen we kregen de opdracht om twee meter uit de buurt van de Spot te blijven om niet door de gewrichten te worden afgekneld. We gaven het ook een ruime ligplaats wanneer het trappen opliep om ervoor te zorgen dat niemand gewond zou raken als het zijn evenwicht zou verliezen en zou vallen. Beide maatregelen leken meer te zijn dat Boston Dynamics voorzichtig was dan dat de Spot gevaarlijk was, maar het herinnert ons eraan dat de robot gewoon niet is ontworpen om met mensen om te gaan. Voor nu, Boston Dynamics richt zich op toepassingen in gesloten en gecontroleerde ruimtes."

Andrew Liszewski in Gizmodo :"Boston Dynamics heeft eindelijk zijn Spot robothond beschikbaar voor verkoop, maar verwacht geen geweldige Black Friday-deal voor deze bot op Best Buy come Thanksgiving." Het bedrijf heeft ze beschikbaar gesteld aan bedrijven die een interessante toepassing voor de technologie kunnen beloven.

Details:Spot heeft een programmeerbare AI, camera's die het vermijden van obstakels in 360 graden mogelijk maken, verwisselbare batterij, draagt ​​tot 30 pond en zelf-rechten na valpartijen.

© 2019 Wetenschap X Netwerk