science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Een zelfvoorzienende robot bouwen van e-scrap met behulp van hernieuwbare energie

Algoritme van de werking van zelfvoorzienende robot van e-scrap met behulp van hernieuwbare energie (Scrapino). Krediet:Hoxha, Bula &Hajrizi.

Elektrisch en elektronisch schroot (e-scrap) is nu een van de snelst groeiende soorten afval. E-scrap omvat een breed scala aan oude elektronische apparaten, waaronder grote huishoudelijke apparaten zoals koelkasten of airconditioningsystemen, smartphones, computers en andere consumentenelektronica.

Het vinden van interessante en kosteneffectieve manieren om e-schroot te hergebruiken kan veel voordelen hebben voor het milieu, terwijl ook mogelijk de productiekosten worden verlaagd. Tot dusver, echter, het hergebruik van e-scrap heeft zich vooral beperkt tot het scheiden van waardevolle materialen.

Mogelijk, elektronisch afval kan ook worden gebruikt in combinatie met hernieuwbare energiebronnen om zelfvoorzienende robots (SSR) te bouwen. Onderzoekers van de TU Wien hebben onlangs onderzoek gedaan naar deze mogelijkheid en hebben Scrapino ontwikkeld, een robot gebouwd van e-scrap die hernieuwbare energie gebruikt.

Door een zonnepaneel als energiebron te gebruiken, deze zelfvoorzienende robot (SSR) kan door zijn omgeving bewegen, zoeken naar de beste plekken om energie op te vangen. Na het opladen van de batterij tot meer dan 50 procent, Scrapino kan een aantal taken uitvoeren, bijvoorbeeld, het begroeten van studenten rond de universiteit of het verstrekken van nuttige informatie.

Om de robot basismobiliteitsvaardigheden te geven, de onderzoekers gebruikten gelijkstroommotoren, ultrasone sensoren die obstakels in de omgeving kunnen identificeren, en LDR-sensoren die licht kunnen detecteren. De componenten die zijn gebruikt om de robot te bouwen, omvatten een combinatie van nieuwe en oude technologie die is gerecycled uit elektronische apparaten zoals oude scannermachines, printers, robotten, computers en speelgoed.

"Zelfvoorzienende robot van e-scrap die hernieuwbare energie gebruikt (Scrapino) kan obstakels detecteren en vermijden met behulp van sonarsensoren, " schreven de onderzoekers in hun paper, gepubliceerd in IFAC . “Een andere belangrijke functie is dat met een zonnepaneel, het kan zijn batterijen opladen, waardoor zelfredzaamheid mogelijk wordt.”

Met deze studie, de onderzoekers wilden laten zien dat een robot gebouwd kan worden met afvalmateriaal zonder dat er veel elektriciteit nodig is. Hun project bevordert meer zorg voor het milieu, door het recyclen van elektronisch afval, evenals het gebruik van hernieuwbare energie.

"SSR zal een zeer goede leerervaring bieden en laten zien dat robotica en hernieuwbare energie hand in hand kunnen gaan en dienen als een toegangspoort om SSR van e-scrap te krijgen, ’ schreven de onderzoekers in hun paper.

Eigenlijk, Scrapino werkt in twee grote stappen. Eerst, hij beweegt zich door zijn omgeving op zoek naar de beste plekken om te zonnebaden waar hij zijn batterij kan opladen met behulp van fotovoltaïsche panelen (PV). Zodra de batterij voor ten minste 50 procent is opgeladen, de robot kan de taken uitvoeren waarvoor hij is ontworpen, waaronder het begroeten van studenten, flyers uitdelen, en het geven van informatie over lopende conferenties, werkplaatsen, lessen, enzovoort.

Scrapino is een goed voorbeeld van het opnieuw inzetten van oude elektronica en het bevorderen van een lager elektriciteitsverbruik en een schoner milieu. In de toekomst, deze studie zou andere onderzoekers kunnen inspireren om interessante manieren te onderzoeken waarop e-scrap kan worden hergebruikt of gerecycled.

"Het hergebruik van e-scrap en het combineren van oude en nieuwe technologieën, zoals beschreven in dit document, is een voorbeeld van hoe we op individuele niveaus kunnen beginnen om deel te nemen aan het creëren van een nieuwe strategie voor de behandeling van e-schroot, overwegende dat de massale productie van robots en hun betrokkenheid bij het dagelijks leven ook een impact hebben op het elektriciteitsverbruik, ' concluderen de onderzoekers in hun paper.

© 2018 Wetenschap X Netwerk