De bouwsector van de toekomst zal zich steeds meer richten op 3D-printen, terwijl onderzoekers steeds sterker worden in het bedenken van printsystemen die geschikt zijn voor bouwconstructies. De laatste buzz kijkt naar wat een team in Singapore heeft bereikt, in het tonen van bewegende robots aan het werk.

Nanyang Technological University en collega's hebben aangetoond dat twee machines in tandem kunnen werken aan een enkel project.

De mobiele robots worden getoond in een video die 3D-printen van een grote structuur uitvoert en ze doen het vrij snel. Evan Ackerman IEEE-spectrum zei, "Robotici aan de Nanyang Technological University in Singapore hebben, voor het eerst (voor zover ze weten), voerde 'het daadwerkelijke printen van een betonnen constructie uit één stuk uit door twee mobiele robots die gelijktijdig aan het werk waren.'"

In hun krant "Grootschalig 3D-printen door een team van mobiele robots, " het team zei dat ze het Ubuntu-besturingssysteem gebruikten voor systeemintegratie, ROS voor onder andere apparaatbesturing, en OpenRAVE voor planning en collisiecontrole.

Je kunt zien dat twee robots in de video tegelijkertijd hun "neuzen" op de grond zetten om gelijktijdig bezig te zijn met printen. Vermeldenswaard is de mobiliteit van de robots. In de bouw- en constructiesector een 3D-printoplossing betekent vaak het printen van kleinere stukken, ter plaatse te monteren. Wat kan resulteren zijn procescomplexiteiten en potentiële zwakheden op de assemblage-interfaces.

Dus, is het zoals het moet zijn - men moet in stukken printen en later in elkaar zetten? Om de groottebeperkingen van printers op locatie aan te pakken, dit team van onderzoekers van de Nanyang Technological University in Singapore heeft de groottebeperkingen van een printer helemaal opgeheven door robotarmen op mobiele platforms te gebruiken.

Hun tijdelijke oplossing:meerdere mobiele robots printen tegelijkertijd een grote, een stuk, structuur. 3DPrinting.com , de kenmerken van het systeem beschrijven, schreef, "Het systeem houdt een robotarm bovenop bewegende robotauto's met mini-bewegingsbanden."

De constructie zou projecten die de robots inzetten enige flexibiliteit en vrijheid bieden:de machines, zelfs als ze worden ingezet in bouwprojecten die variëren in gebied, hoeven geen systeemwijzigingen te ondergaan.

"Ze zijn vrijer in hun werkingsparameters, " zei Rawal Ahmed dinsdag. De robots bepalen hun eigen bouwvolume door zich te verplaatsen.

Wat is het volgende? Ackerman en andere schrijvers die rapporteren over de mobiele robots voor de bouw, zeiden dat het team nu uitkijkt naar verdere verbeteringen, aangezien dit slechts een proof of concept is.

Een artikel in 3ders.org schreef over een van de verbeteringen die ze overwegen.

"Hoewel de hoogte van de geprinte objecten nog steeds wordt beperkt door het bereik van de robotarmen, ze hebben nog steeds veel meer flexibiliteit dan andere systemen als het gaat om lengte en breedte. Echter, dit kan ook worden verholpen met bots op industriële schaal, En in feite, het team denkt al na over het vergroten van het bereik van de robotarmen door ze op schaarliften te plaatsen."

Ackerman bracht de kwestie van de printsnelheid van de constructie en het potentieel van hun onderzoek ter sprake, als je "een stel robots naar een groot project kunt gooien, met elk een ander stuk op hetzelfde moment aan te pakken."

IEEE-spectrum zei dat "Grootschalig 3D-printen door een team van mobiele robots, " door Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, en Quang-Cuong Pham van de Nanyang Technological University in Singapore, verschijnt in het journaal Automatisering in de bouw .

© 2018 Tech Xplore