Wetenschap
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, David Kohandash, links, en Mohammad Mousaei werken aan de RadPiper-robot in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University in Pittsburgh. Het mechanisme is ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten die door pijpen moet gaan van een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
Ohio-ploegen die een enorme voormalige uraniumverrijkingsfabriek uit de Koude Oorlog in Ohio opruimen, zijn van plan deze zomer een hightech-helper in te zetten:een autonome, stralingsmeetrobot die door kilometers grote bovenleidingen zal rollen om potentieel gevaarlijk resterend uranium te detecteren.
Ambtenaren zeggen dat het veiliger is, nauwkeuriger en veel sneller dan wanneer werknemers externe metingen moeten doen om te bepalen welke leidingen moeten worden verwijderd en ontsmet in de gasdiffusiefabriek van Portsmouth in Piketon. Ze zeggen dat het de belastingbetaler tientallen miljoenen dollars kan besparen bij het opruimen van die site en een in de buurt van Paducah, Kentucky, dat decennialang uranium heeft verrijkt voor kernreactoren en wapens.
De RadPiper-robot is ontwikkeld aan de Carnegie Mellon University in Pittsburgh voor het Amerikaanse ministerie van Energie, die voorziet in het gebruik van soortgelijke technologie in andere nucleaire complexen zoals de Savannah River Site in Aiken, Zuid Carolina, en de Hanford-site in Richland, Washington.
Roboticus William "Red" Whittaker, die zijn carrière begon met het ontwikkelen van robots om het kernongeval op Three Mile Island op te ruimen en nu leiding geeft aan Carnegie Mellon's Field Robotics Center, zei dat technologie zoals RadPiper belangrijke taken zou kunnen transformeren bij het opruimen van de nucleaire erfenis van het land.
"Veel van de makkelijke dingen zijn al gedaan, Whittaker zei. "Terwijl de natie zich richt op de komende 50 jaar van deze belangrijke schoonmaak, robots gaan daar een steeds belangrijkere rol in spelen.”
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, Nikhil Jog, centrum, werkt op een computer als Mohammad Mousaei, links, en David Kohandash, Rechtsaf, werken aan de RadPiper-robot in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University in Pittsburgh. Het mechanisme is ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten die door pijpen moet gaan van een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
De directeur technologieontwikkeling voor het Office of Environmental Management van de energieafdeling, Rodrigo Rimando Jr., zei dat elk uur dat RadPiper werkt, naar schatting acht uur bespaart op de conventionele methode.
Die methode is een sleur:zodra isolatie en andere materialen zijn vrijgemaakt om toegang te krijgen tot de leidingen, een werknemer die op een steiger staat en beschermende kleding draagt, houdt een zware detector omhoog, neemt een lezing, schrijft het op, en herhaalt dat dan voor de volgende voet pijp.
Arbeiders deden dat 1,4 miljoen keer in één gebouw gedurende drie jaar, zei Marty Reibold, directeur strategische initiatieven voor Fluor-BWXT Portsmouth, de aannemer ontmantelt de site.
Nu zijn ze gefocust op een nog groter gebouw, groot genoeg om 58 voetbalvelden op twee niveaus te huisvesten, zei Reibold.
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, Mohammed Mousaei, bovenkant, en David Kohandash werken aan de RadPiper-robot in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University in Pittsburgh. Het mechanisme is ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten die door pijpen moet gaan van een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
Met de robot die uraniumafzettingen in kaart brengt en automatisch gegevens registreert, sommige pijpanalyses die vroeger weken duurden, kunnen dezelfde dag nog worden voltooid.
"De analist kan ernaar kijken, druk op de knop, teken het rapport en zeg:'OKE, Ik ben klaar met die pijp, ' dus dat is enorm voor ons, ' zei Reibold.
Twee grote loden schijven beugel RadPiper's detector, waardoor het een beetje lijkt op een lange halter. Het werkt alleen in rechte leidingen, dus werknemers moeten bochten en kleppen nog steeds handmatig controleren.
De site krijgt twee RadPipers, geschikt voor gebruik in ongeveer 15 mijl leidingen met een diameter van 2,5 tot 3,5 voet (0,8 en 1,1 meter). De makers hopen een andere versie te maken voor de vele kilometers pijpen met een kleinere diameter.
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, David Kohandash, een leidende softwaretechnicus in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University in Pittsburgh, wijst op de stralingssensoren op de RadPiper-robot die zijn ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten. Het mechanisme is bedoeld om door pijpen te gaan in een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
De vakbond die veel werknemers op de locatie vertegenwoordigt, blijft voorzichtig met robots die goedbetaalde, lokaal felbegeerde banen. Maar het kan ook werknemers vrijmaken voor andere taken, hun veiligheidsrisico's te verminderen en hen nieuwe vaardigheden bij te brengen, en als het de opruiming versnelt om sneller nieuwe industrie en banen naar de site te trekken, des te beter, zei de lokale vakbondsvoorzitter Herman Potter.
George Hoornberger, directeur van het Vanderbilt Instituut voor Energie en Milieu, zei dat de uitdaging om industriële faciliteiten op te ruimen waarin radioactieve materialen zijn verwerkt, gezondheids- en veiligheidsrisico's aanpakt op een manier die werknemers beschermt, maar ook kosteneffectief is. RadPiper klinkt gunstig op beide fronten, zei Hoornberger, die niet bij het project betrokken was.
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, Heather Jones, een senior projectwetenschapper in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University vertelt over de RadPiper-robot die is ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten terwijl ze naast een lange pijp staat die wordt gebruikt bij tests aan de universiteit in Pittsburgh. De robot is bedoeld om door leidingen te gaan in een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
De makers zeggen dat de snelheid van het project wijst op de waargenomen waarde. Ze kwamen op het idee tijdens een conferentie in maart 2017 en testten afgelopen herfst een versie - razendsnel voor een bedrag van $ 1,4 miljoen, door de overheid gefinancierd project en de procedurele hindernissen en goedkeuringen die dit met zich meebrengt.
Anderen merken het op. Bedrijven en landen hebben interesse getoond in de technologie, Rimando zei, opmerkend dat het overal nuttig kan zijn met nucleaire capaciteiten.
Op deze foto gemaakt op woensdag, 4 april, 2018, Heather Jones, een senior projectwetenschapper in het robotica-instituut aan de Carnegie-Mellon University vertelt over de RadPiper-robot die is ontworpen om potentieel gevaarlijke straling te meten terwijl ze naast een lange pijp staat die wordt gebruikt bij tests aan de universiteit in Pittsburgh. De robot is bedoeld om door leidingen te gaan in een voormalige uraniumfabriek die wordt schoongemaakt in het zuiden van Ohio. (AP Foto/Keith Srakocic)
© 2018 The Associated Press. Alle rechten voorbehouden.
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com