Wanneer u bedenkt hoe de menselijke arm werkt, is de robotarm in vergelijking bijna eenvoudig. Beide systemen gebruiken een frame, dat al dan niet verplaatsbaar is. De ene is chemisch gemotiveerd, de andere is hydraulisch of elektrisch of een elektrohydraulische hybride. Beide gebruiken "push /pull" -hefboomwerking tegen een frame om de arm te bewegen en de manipulator /hand aan het uiteinde te openen of te sluiten.

Las de manipulator (stator) aan de onderkant van het uiteinde van de aluminium "onderarm" "straal die geen ramhechtingslink heeft. Las een gerobotiseerde scharnierverbinding aan het uiteinde van de onderarmbalk en de stator. Las het trapeziumvormige (mobiele) blok aluminium op de robotscharnierverbinding, zodat de rambevestigingslink er bovenop zit. Sluit het scharnier, zodat de stator en mobiele delen van de manipulator gesloten zijn.

Las de bovenste en onderste "armen" op een scharnier, om de "elleboog" te vormen. Las een scharnier aan het bovenste uiteinde van de bovenarm en aan de externe "schouder" -steun.

Bevestig de zuiger van een hydraulische ram aan de bevestigingsstang op het mobiele gedeelte van de manipulator. Terwijl de zuiger van de ram volledig uitsteekt, moet de ram aan de onderarm worden gelast.

Bevestig de zuigers van de hydraulische ram aan de bevestigingsschakels op de aluminium balken die de bovenarm en de onderarm vormen. Met de onderarm op volledige extensie en de zuiger van de bijbehorende ram bij volledige compressie, lash de ram van de onderarm aan de bovenarm. Terwijl de bovenarm volledig uitsteekt en de zuiger van de bijbehorende ram bij volledige compressie de arm van de bovenarm aan het externe steunsysteem "schouder" hecht.

Bevestig de slangen van de hydraulische cilinders aan de juiste poorten op het hydraulische spruitstuk. Bevestig de bidirectionele hydraulische motor aan het spruitstuk. Bevestig het hydraulische reservoir aan het spruitstuk. Bevestig het hydraulische reservoir aan de regelklep en de regelklep aan de motor.

Zet de schakelaar van de regelklep in de gesloten positie. Laad het systeem op met hydraulische vloeistof totdat de vloeistof het juiste niveau in het reservoir bereikt. Om de manipulator te openen, opent u de klep om de ram te comprimeren; terwijl de zuiger achterwaarts in de ram beweegt, trekt deze omhoog aan de mobiele kant van de manipulator en opent de "hand". Om de manipulator te sluiten, verlengt u de zuiger volledig. De zuiger duwt naar voren op het mobiele gedeelte van de manipulator en sluit de hand.

Tip

De richting waarin u de zuiger beweegt, bepaalt de beweging van het onderdeel. Denk aan je arm als de zuiger en de deur naar je kamer als de robotarm. Wanneer je op een deur duwt, beweegt deze op zijn scharnieren en sluit. Wanneer u aan de deurknop trekt, beweegt deze op zijn scharnieren en opent.

Waarschuwing

Hydraulische systemen kunnen zeer gevaarlijk zijn en gepaste voorzichtigheid is geboden.