* flatworms (platyhelminthes): Deze groep omvat lintwormen en flukes, hermafrodieten (die zowel mannelijke als vrouwelijke reproductieve organen bezitten). Ze reproduceren vaak seksueel door interne bemesting.

* rondwormen (nematoda): Roundwormen zoals haakwormen en pinworms zijn tweehuizig, wat betekent dat ze gescheiden mannelijke en vrouwelijke individuen hebben. Ze reproduceren seksueel door interne bemesting.

* Gesegmenteerde wormen (Annelida): Deze groep omvat regenwormen en bloedzuigers. Ze zijn meestal tweehuizig, met afzonderlijke mannelijke en vrouwelijke individuen. Ze reproduceren seksueel door externe bemesting, waarbij het vrouwtje eieren legt en het mannetje ze bevrucht.

* lintwormen (Nemertea): De meeste lintwormen zijn tweehuizig en reproduceren seksueel door externe bemesting. Sommige soorten zijn hermafrodiet.

* Velvet wormen (onychophora): Deze zijn tweehuizig en reproduceren seksueel door interne bemesting.

Belangrijke opmerking: Hoewel de meeste wormen seksueel reproduceren, zijn er uitzonderingen. Sommige soorten, zoals sommige platwormen en rondwormen, kunnen zich aseksueel voortplanten door processen zoals splijting of parthenogenese (ontwikkeling van een ei zonder bemesting).