Deze golven zijn van twee hoofdtypen:

* Lichaamsgolven: Deze reizen door het binnenland van de aarde.

* p-golven (primaire golven): Dit zijn compressiegolven die het snelst reizen en de eerste zijn die tot een seismograaf aankomen. Ze kunnen door vaste stoffen, vloeistoffen en gassen reizen.

* S-golven (secundaire golven): Dit zijn afschuifgolven die langzamer reizen dan P-golven en alleen door vaste stoffen kunnen reizen.

* oppervlaktegolven: Deze reizen langs het aardoppervlak.

* liefdesgolven: Dit zijn horizontale afschuifgolven die ervoor zorgen dat de grond van links naar zij gaat.

* Rayleigh -golven: Dit zijn een combinatie van compressie- en afschuifgolven die ervoor zorgen dat de grond in een elliptisch patroon bewoog.

Het is de combinatie van deze seismische golven die we voelen als trillingen tijdens een aardbeving. De intensiteit van deze trillingen is wat de ernst van de aardbeving bepaalt.