* cnidarians: Hebben een zenuwnet , een diffuus netwerk van onderling verbonden zenuwcellen. Dit zorgt voor basiscoördinatie van beweging en reacties op stimuli. Sommige cnidariërs hebben zelfs rudimentaire sensorische structuren zoals ogen en statocysten.

* porifera: Ontbreekt een echt zenuwstelsel. Ze hebben individuele cellen die kunnen reageren op stimuli, maar deze reacties zijn gelokaliseerd en niet gecoördineerd over het organisme.

Andere systemen waar cnidarians meer complexiteit vertonen dan Porifera omvat:

* spijsverteringssysteem: Cnidarians hebben een gastrovasculaire holte met een enkele opening voor zowel voedselinname als afvaluitwinning. Dit zorgt voor een efficiëntere vertering in vergelijking met porifera, die afhankelijk zijn van intracellulaire digestie.

* Spiersysteem: Cnidarians hebben gespecialiseerde spiercellen genaamd myoepitheliale cellen Dat zorgt voor meer complexe bewegingen zoals zwemmen en samentrekking. Porifera heeft beperkte bewegingsmogelijkheden.

* Reproductief systeem: Cnidarians kunnen zowel seksueel als aseksueel reproduceren, terwijl Porifera zich alleen aseksueel reproduceert.

Over het algemeen hebben cnidarians een hogere mate van organisatie en complexiteit vergeleken met porifera. Dit wordt weerspiegeld in hun meer geavanceerde zenuwstelsel, spijsverteringsstelsel, spiersysteem en reproductieve capaciteiten.